5月29日下午,香港城市大学机械与生物医学工程系讲座教授、系主任及香港城市大学机器人与自动化研究中心主任、IEEE Fellow孙东教授来我校交流访问,并应邀在机械工程学院“机械大讲堂”高端论坛活动上作了题为“智慧机器人技术——从宏观走向微观”的学术报告。机械工程学院訾斌院长、郑召丽副书记、汽车与交通学院陈无畏教授以及机器人领域十余位教师和200余名研究生参加了报告会。
訾斌院长主持报告会并向大家介绍了孙东教授的成果和经历。孙教授的报告首先回顾了机器人方向过去几十年的发展历史。然后向大家介绍了他所带领的香港城市大学机器人与自动化研究中心团队,特别是其在工业机器人,服务机器人,医疗机器人,飞行机器人和微纳机器人等方面从宏观到微观的应用研究成果。之后,孙教授重点给在座师生介绍了他们团队的最新成果,即一种新型的用于细胞手术的前沿机器人技术——细胞手术机器人。孙教授团队成员通过使用光镊、微机械手及电磁设备作为细胞手术机器人系统的主要末端执行器,实现大批量、高精度、多样性的单细胞手术操作,如细胞精密定位和旋转、细胞器提取、细胞精密注射及精准细胞输送等,可在单细胞和亚细胞层面上实现各种复杂的手术操作,从而为现代医学诊断和治疗提供了一个全新的技术平台。最后,訾院长与多名师生就机器人学科人才培养标准、细胞手术机器人力控制等问题与孙教授进行了讨论。
报告会后,孙东教授在格物楼308会议室与青年教师和研究生代表就微操作机器人、康复机器人、微纳机械等研究方向的热点问题,以及科学研究过程中如何瞄准国际学术前沿、确定科研方向等问题进行了更为深入的交流。他认真听取了各位青年教师的疑问,对我校机器人学科青年人才的发展方向和学术路线规划进行了点拨,对该学科的发展起到了重要的促进作用。
(赵萍 王道明/文 陈华/图)

