报告时间：2019年12月19日（星期四）16:20-17:35
报告地点：格物楼316多功能厅
报 告 人：陈文杰 教授
工作单位：安徽大学
举办单位：机械工程学院
报告人简介：
陈文杰，IEEE高级会员，原新加坡制造技术研究院高级科学家，现为安徽大学特聘教授，博导，安徽省“百人计划”专家；1985年和1988年从北京航空航天大学获得飞机设计专业学士和一般力学专业硕士学位；1999年从新加坡南洋理工大学获得机电一体化博士学位。主要研究方向包括：精密机构及微装配系统设计、不规则物体抓取策略及机器人末端执行器（抓手）及外骨骼助力机器人等。目前，正带领一个团队从事机器人柔性装配和自适应抓取的研究。
拥有超过30年的研究，设计和开发各种工业自动化设备经验，尤其专长于应用“机械智能”技术来解决精密装配和机器人操控中的自适应问题。主持过几十项由新加坡政府和工业界资助的机器人操作和装配项目，累积项目经费超过新币1000万元（约人民币5000万）。2009年提出了基于柔性铰链力回路解耦机构概念和设计方法，其创新思路已帮助几个旗舰项目获得国家基金资助。此外，主持开发的“并联自适应”末端执行器技术已被劳斯莱斯，飞利浦和新加坡PSA等国际著名公司用于生产或装配过程。
新加坡“工业机器人计划”专家组成员、新加坡“国家工业自动化发展理事会”专业顾问、南洋理工大学联合博导，新加坡教育部项目评委和中国科技部973项目海外评委。
报告简介：
多品种/小批量的柔性制造模式将是机器人未来应用的主要场景。如何有效处理其中的产品形状和位置的不确定性是这些应用成功的关键。与基于传感器的控制方法不同，机械智能技术通过巧妙的机构结构和材料特性来使系统在与环境接触时自我调整以适应其变化。这种对不确定性的纯机械处理方式，将使柔性制造系统的控制变得简洁可靠。该讲座将介绍国际上机械智能技术在研究及应用上的最新进展，并通过一些实际应用例子，分析和阐述它如何帮助自适应夹持器消除所抓物体的位置和形状的不确定性。该讲座还将探讨机械智能技术在机器人柔性装配上的发展趋势和可能面对的挑战。
